Contiki Rime栈如何在Example_Broadcast中获取广播ID

Question

我正在做contiki的Rime堆栈的广播示例：

https://github.com/contiki-os/contiki/blob/master/examples/rime/example-broadcast.c

当收到广播时，我可以很容易地读出发送者的id：

broadcast_recv(struct broadcast_conn *c, const linkaddr_t *from)
{
  printf("Sender: %d.%d\n", from->u8[0], from->u8[1]);
}

但是如何获得“我的”/current节点的ID呢？

感谢您的任何帮助

Answer 1

Contiki中的本地地址存储在linkaddr_node_addr中

#include "net/linkaddr.h"
...
printf("Local: %d.%d\n", linkaddr_node_addr.u8[0], linkaddr_node_addr.u8[1]);

还有另一个变量：uint16_t node_id，至少在大多数平台上是这样。默认情况下等于linkaddr_node_addr.u8[0] + (linkaddr_node_addr.u8[1] << 8)。为此添加#include "sys/node-id.h"。

Answer 2

添加这个头文件：#include "sys/node-id.h"，然后使用"node_id"可以获得节点的自身id！