Nanopb:子消息解码导致不正确的数据

Question

我有各种类型的传感器在运行，创建定期事件并在线发布数据。有一个包含有关传感器的信息的总体事件结构，以及一个包含数据的子消息，具体取决于传感器的类型。事件结构如下所示：

typedef struct _Event {
    PayloadType type;
    pb_callback_t address;
    pb_size_t which_payload;
    union {
        UnknownEvent unknown_event;
        Sensor1Event sensor1_event;
    } payload;
} Event;

以及传感器nr 1结构的特定Sensor1Event：

typedef struct _Sensor1Event {
    uint64_t device_id;
    uint64_t time;
    Sensor1EventType type;
    uint16_t lux;
    uint16_t co2;
    uint16_t voc;
    uint8_t mic;
    uint8_t temp;
    uint8_t humidity;
    uint16_t in_count;
    uint16_t out_count;
    int16_t aggregated_count;
} Sensor1Event;

我创建了一个旨在编码子消息的encode pb_callback_t回调函数。

以下是我的方法：

Event SEvent = Event_init_zero;
Sensor1Event s1evt = {0,0,0, 0, 0,0,temp_processed, 0,0,0,0}; //fill with dummy vals for now
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

... ...

SEvent.address = adr; //predetermined address assigned here
SEvent.type = PayloadType_Sensor1; // predefined value here
SEvent.sensor1_event.arg = &s1evt;
SEvent.sensor1_event.funcs.encode = &encode_sensor_data;
pb_encode(&stream, Event_fields, &SEvent);

encode_sensor_data函数：

bool encode_data(pb_ostream_t *stream, const pb_field_iter_t *field, void * const *arg)
{
  
    Sensor1Event * evt = (Sensor1Event *)(*arg);
 
  

    if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
        return false;

    
    return pb_encode_submessage(stream, Sensor1Event_fields, &evt);
   
    
}

一旦数据在接收器被发送和解码，子消息数据就是垃圾。但是，类型和地址的编码始终是正确的。我完全不知道原因是什么。任何帮助或建议都将不胜感激！

Answer 1

bool encode_data(pb_ostream_t *stream, const pb_field_iter_t *field, void * const *arg)
{  
    Sensor1Event * evt = (Sensor1Event *)(*arg);
    .....
    return pb_encode_submessage(stream, Sensor1Event_fields, &evt);    
}

我想你的问题可能出在这里。参数&evt将创建一个指向消息指针的指针。但是，pb_encode_submessage()希望接收子消息的指针，而不是双指针。

因此，只需尝试使用pb_encode_submessage(stream, Sensor1Event_fields, evt)。

不幸的是，C语言的类型系统不允许在编译时检测这样的错误。