错误:无法连接生成Onboard-SDK-ROS

Question

我沿着这个页面构建的。

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#linux-oes

但是，发生了以下错误。你知道解决方案吗？

成员函数‘bool DJISDKNode::missionStatusCallback(dji_sdk::MissionStatus::Request&，中的/home/robotics/catkin_ws/logs/dji_sdk/build.make.001.log /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp：<< dji_sdk:make错误/home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:20:62:错误：‘class DJI：：OSDK：：dji_sdk：：MissionStatus：：Response&’没有名为‘wayptCounter’的成员response.waypoint_mission_count = vehicle->missionManager->wayptCounter；^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:21:62:错误：‘class DJI：：OSDK：：missionManager’没有名为‘hotptCounter’的成员response.hotpoint_mission_count = vehicle->missionManager->hotptCounter；成员函数‘bool DJISDKNode::missionWpActionCallback(dji_sdk::MissionWpAction::Request&，’中的^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp：Dji_sdk：：MissionWpAction：：Response&)‘：/home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:131:32:错误：’class DJI：：OSDK：：dji_sdk：：MissionWpAction：：Response&‘没有名为’wayptCounter‘的成员，如果(vehicle->missionManager->wayptCounter == 0)enter image description here

Answer 1

看起来Onboard-SDK -ros3.7(几个月前的最新提交)并没有构建在Onboard-SDK 3.8 (9天前的最新提交)之上，后者移除了wayptCounter和hotptCounter。

最佳解决方案: DJI发布Onboard-SDK-ROS，支持Onboard-SDK 3.8的新功能。

即时解决方案:将Onboard-SDK降至3.7，支持Onboard-SDK-ROS 3.7。在DJI发布Onboard-SDK-ROS 3.8之前，您遵循的DJI说明是无效的(或者DJI更改其Onboard-SDK-ROS说明以下载较旧的Onboard-SDK 3.7)。

去年Onboard-SDK 3.7和Onboard-SDK-ROS 3.7是在同一天发布的，所以这个问题没有发生，令人失望的是，它们现在不同步，破坏了像你这样的构建。

我还注意到2019-04-03的Onboard -SDK3.8 README.md链接到latest release notes，它以“Onboard SDK3.6 2018-08-14 3.7 OSDK 3.7亮点”开头。

我希望DJI的一些人即将更新Onboard-SDK发行说明到3.8，并推动提交发布Onboard-SDK-ROS 3.8。