从复杂的JSON中提取数据

Question

This is the JSON data I am using

在这个数据集中，我想提取“yaw值”并将其存储到camera_loc中。我对代码的第一次尝试如下：

with open(
        "/home/siddhant/catkin_ws/src/view-adaptation/multi_sensors.json"
    ) as sensors:
        multi_sensors = json.load(sensors)
    camera_loc = [
        multi_sensors["sensors"][0]["yaw"],
        multi_sensors["sensors"][1]["yaw"],
        multi_sensors["sensors"][2]["yaw"],
        multi_sensors["sensors"][3]["yaw"],
        multi_sensors["sensors"][4]["yaw"],
        multi_sensors["sensors"][5]["yaw"],
    ]

这给了我预期的结果。但我想将其推广到“传感器”数组中的任意数量的条目。我尝试执行一个' for‘循环，并提取相同的值，如下所示：

for i in multi_sensors["sensors"]:
            camera_loc = []
            camera_loc.append(i["yaw"])

然而，这个方法只给出了camera_loc列表中的一个值，它是JSON文件中的最后一个‘yaw值’。我正在寻找一种更好的方法，甚至是对我执行循环的方式的任何修改，这样我就可以从JSON文件中提取‘yaw值’的所有值-在这个例子中有6个条目，但我想将其推广到可能在其他情况下创建的'n‘条目。谢谢!

Answer 1

这是因为您在循环中定义了camera_loc数组，这意味着每次迭代都会将其重置为[]。如果在循环之外只定义了一次数组，则此代码应该可以工作：

camera_loc = []
for i in multi_sensors["sensors"]:
    camera_loc.append(i["yaw"])

这也是List Comprehension的一个完美用例

camera_loc = [i["yaw"] for i in multi_sensors["sensors"]]

两个答案的结果是相同的数组，所以你可以选择你最喜欢的那个。