contiki应用程序中对“contiki”的引用未定义

Question

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是否可以在contiki-cooja模拟器中使用math.h库？我在ubuntu 18.04 LTS上使用contiki 3.0

我尝试在hello-world应用程序的makefile中添加LDFLAGS += -lm。此外，我还尝试在Makefile.include文件中添加-lm。事情并不是这样的。添加-lm的正确位置是什么。

hello-world.c

#include "contiki.h"

#include <stdio.h> /* For printf() /
#include <math.h>
#define DEBUG DEBUG_PRINT
static float i;
/---------------------------------------------------------------------------/
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
/---------------------------------------------------------------------------/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();
i = 2.1;
printf("Hello, world\n");
printf("%i\n", (int)pow(10,i));
printf("%i\n", (int)(M_LOG2Ei));
PROCESS_END();
}
/---------------------------------------------------------------------------/

Makefile

CONTIKI_PROJECT = hello-world
all: $(CONTIKI_PROJECT)

CONTIKI = ../..
include $(CONTIKI)/Makefile.include
LDFLAGS += -lm

Answer 1

首先，您可以使用以下命令将外部库添加到Contiki：

TARGET_LIBFILES = -lm

请确保在include $(CONTIKI)/Makefile.include行之前执行此操作，而不是在之后！

第二，你是为哪种平台编译的？msp430平台的数学库中没有pow函数。它们只有对单精度浮点数进行运算的powf函数，以及对整数进行运算的内置(内在)函数pow。

如果您想对浮点数进行操作，请将代码更改为：

float f = 2.1;
pow(10, f);

到这个

float f = 2.1;
powf(10, f);