如何在STM32中正确实现按钮组合？

Question

我想把一些触觉按钮和STM32连接起来。然后基于某个时间段的按钮按下组合，我需要执行不同的功能。

我知道使用HAL_Delays会冻结程序，我不想这么做。我认为定时器是最好的选择。在这种情况下，我应该使用什么作为时间段。我应该轮询计时器计数器吗？做这件事的标准和无错误的方法是什么？

Answer 1

有许多可能性，但一个简单的方法是捕获按钮按下事件的时间，并将其与当前时间进行比较。

硬件密集型方法是将每个按钮连接到输入捕获计时器。然后将捕获按钮按下时间，并且其被保持的时间是当前计时器值减去捕获时间。然后，您的应用程序可以确定按下的每个按钮的持续时间。

然而，对于每个按钮，该方法需要一个定时器捕获单元。另一种成本较低的解决方案是将每个按钮连接到GPIO EXTI输入，并针对每个按钮捕获按下中断时的系统操纵杆时间。

在这两种情况下，对捕获时间的处理都是相同的。

伪码：

int downTime( int button_id ) 
{
    int down_time = 0 ;

    // If the button is down, report how long it has been down
    if( buttonDown( button_id ) )
    {
        down_time = buttonTimerNow( button_id ) - buttonTimerCapture( button_id ) ;
    }

    return down_time ;
}

bool pressed( int button_id )
{
    // The button is pressed, if it has been down for 
    // longer than the switch bounce time.
    return downTime( button_id ) > DEBOUNCE_TIME ;
}

bool combinationPressed()
{
    // Test for the required combination of currently 
    // simultaneously pressed buttons.
    return pressed( BUTTON_A ) && pressed( BUTTON_B ) ;
}

Answer 2

在此处使用定期中断：https://www.diymat.co.uk/arm-three-function-click-double-and-long-click-button-library-timer-interrupt-driven/