如何在pythonocc-core中获得一个点和一个形状之间的距离？

Question

我搜索过类似的问题，With OpenCascade, how to do a collision detection of 2 shapes fast?。

另外，下面是示例srcipts：core_geometry_minimal_distance (上面的代码)

但是，这对我来说很难有任何想法:得到一个点和一个形状之间的距离。

这里有没有一种简单的方法可以通过pythonocc得到点和形状之间的距离？

如果没有，任何人都能告诉你关于获得距离的任何想法吗？

事实上，我正在尝试让一个Adaptively Sampled Distance Fields.In成为我的理解，在制作它的过程中，点和形状之间的距离是很有必要的。

另外，有没有人能告诉我如何制作Adaptively Sampled Distance Fields

如果我解释不清楚或使用了错误的措辞，请告诉我，我会纠正它。

Answer 1

一个多星期过去了。

作者展示的示例如下：

https://github.com/tpaviot/pythonocc-demos/blob/master/examples/core_geometry_minimal_distance.py

只需使用BRepBuilderAPI_MakeVertex创建一个形状，这只是一个点，将示例的code.such中的框替换为：

from OCC.Core.BRepExtrema import BRepExtrema_DistShapeShape
from OCC.Core.BRepPrimAPI import BRepPrimAPI_MakeBox
from OCC.Display.SimpleGui import init_display
from OCC.Core.gp import gp_Pnt, gp_Ax2, gp_Circ

from OCC.Extend.ShapeFactory import make_edge, make_vertex

def compute_minimal_distance_between_cubes(b1,b2):
    display.DisplayShape([b1, b2])

    dss = BRepExtrema_DistShapeShape()
    dss.LoadS1(b1)
    dss.LoadS2(b2)
    dss.Perform()

    assert dss.IsDone()

    return dss.Value()

和

_point_pnt = gp_Pnt(x, y, z)

vtx = BRepBuilderAPI_MakeVertex(_point_pnt).Shape() # shape type