OSCAT百叶窗和自动校准

Question

我正在使用OSCAT库来控制百叶窗。我的可编程控制器是来自Wago的PFC200，我使用的是e!Cockpit。一切正常，但我想摆脱电源故障后，在BLIND_CONTROL_S功能块内置自动校准。

正如在最后一句中所写的，“如果UP和DN都为假，则可以防止自动校准”。它实际上停止了百叶窗的校准(基本上是上下移动)，但之后我无法再控制百叶窗-上下按钮不起作用。

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我尝试了几乎所有的方法，但都没有成功。使用这样的方法，按钮可以很好地工作：

BlindControl(
    UP := BlindSecurity.QU,
    DN := BlindSecurity.QD,
    S_IN := BlindSecurity.STATUS,
    PI := BlindSecurity.PO
);

但在这种情况下，有一个我不喜欢的自动校准。所有的百叶窗都是先上后下。我将在一周内搬进一个新家，我将在一开始就修改我的程序，我不希望百叶窗随着每次下载而移动。

在这种方法中，校准被关闭(如文档最后一句所建议的)：

BlindControl(
    UP := FALSE,
    DN := FALSE,
    S_IN := BlindSecurity.STATUS,
    PI := BlindSecurity.PO
);

BlindControl.UP := BlindSecurity.QU;
BlindControl.DN := BlindSecurity.QD;

但之后按钮就不再起作用了。

更新:整个问题可能是由于BLIND_INPUT导致的，因为当可编程控制器启动时，QU和QA自动设置为TRUE：

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我也找不到办法让它们变成假的。即使我将强制为假，那么在下一个PLC周期中，它们将再次变为真。直到百叶窗在配置的时间内上/下。

Answer 1

PROGRAM PLC_PRG
    VAR
        xInit: BOOL := FALSE; (* Initialize PLC *)
    END_VAR

    BlindControl(
        UP := BlindSecurity.QU AND xInit,
        DN := BlindSecurity.QD AND xInit,
        S_IN := BlindSecurity.STATUS,
        PI := BlindSecurity.PO
    );

    xInit := TRUE;
END_PROGRAM