为什么UDS请求的响应ID总是请求ID+ 8？

Question

我们有一家供应商回击我们，要求UDS请求/响应ID以8分隔。(即，对于给定的请求ID，关联的响应ID应为请求ID+8。)我们这样做是因为它遵循ISO 15765-4:2011表6中的给定示例。

我们已经解释过，我们只是参考表6，但仍然有一个强大的推动实际的ISO要求指出这一点。

我希望能够指出UDS的ISO规范中的一个特定部分来说明这一点。如果这不存在，我想知道这是从哪里来的。

谢谢!

Answer 1

ISO 15765-4描述了排放相关系统的车载诊断(OBD)的通信。

对于此用例，已保留了CAN-ID的范围。该范围包含从0x7E0到0x7EF的ID，即16个ID

该标准假设最多有8个与排放相关的ECU，并因此为这8个ECU中的每一个保留一个用于物理请求和响应的ID。0x7E0和0x7E7之间的请求，0x7E8和0x7EF之间的响应。

正如您所说，已经定义了这个用例的响应ID是请求ID + 0x8。这是OBD的定义。所有OBD测试仪都可以依赖使用这些地址的ECU来传递与排放相关的数据。

话虽如此，这与UDS - ISO称之为enhanced diagnostics没有任何关系。对于增强的诊断，制造商可以自由选择发送请求(物理和功能)和响应的can -ID。CAN-ID由您车辆的网络设计决定。

因此，简而言之，除了增强的诊断不得干扰立法的OBD通信之外，没有ISO或其他规范对UDS的CAN-ID施加任何限制。