VR游戏、SteamVR和HTC Vive之间的通信是如何工作的？

Question

我是网络新手，所以我有很多问题，我还有一个梦想，就是用rasberry pi做一个开源的、更实惠的虚拟现实头盔和软件，所以现在我很好奇像SteamVR和HTC Vive这样的流行系统是如何工作的。我在网上找不到任何文档，所以我决定在这里问一下。我的问题是，vr头戴式耳机如何发送数据(跟踪、点击按钮等)SteamVR以及游戏如何与SteamVR通信并获取这些数据？

我不是专家，所以如果你用python术语来描述它，我会更容易理解。

Answer 1

一般来说，并不是真的有TCP风格的网络。有一些低级的嵌入式计算正在进行，以确定控制器和耳机的位置。这些结果连同按钮按下和触发拉动一起通过一个低级API通过OpenVR发送，其中XR工具包抽象所有这些输入，并允许开发人员构建应用程序。

这些工具包包括MRTK：https://microsoft.github.io/MixedRealityToolkit-Unity/Documentation/GettingStartedWithTheMRTK.html

VRTK：https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/vrtk-virtual-reality-toolkit-vr-toolkit-64131

如果您想深入研究OpenVR API是如何工作的，那么您可以自由地深入研究SteamVR插件：https://github.com/ValveSoftware/openvr

OpenVR与直觉相反，不是开源的，所以你看不到他们实际上是如何获取和处理原始输入的。

然而，OpenXR是开放源码的，并且是Khronos的开放标准，因此您可以查看输入是如何处理的：https://github.com/KhronosGroup/OpenXR-SDK