如何在raspberry pi 3B+上选择一个特定的USB端口来使用arduino-mk对两块arduino板进行编程？

Question

我在我的树莓派3B+上有一个python程序，它通过命令使用Arduino-mk来更新一个Arduino mega2560和一个Arduino Uno。每个Arduino都有自己的代码文件夹，其中包含自己的代码(.ino)和一个Makefile，如下所示：

ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
ARDUINO_PORT = /dev/ttyUSB0 (here is the problem)

USER_LIB_PATH = /home/pi/sketchbook/libraries
BOARD_TAG = mega2560 (Uno for the uno one)

include /usr/share/arduino/Arduino.mk

当我调用以下命令时：

os.system("(cd ~/sketchbook/mega; make upload clean)")

只有mega连接在USB端口上，一切都可以正常工作，mega可以编程(只适用于Uno )。但是当我试图把两件事都做完的时候：

os.system("(cd ~/sketchbook/mega; make upload clean)")
os.system("(cd ~/sketchbook/uno; make upload clean)")

arduino-mk无法对Uno (多个超时)进行编程。

起初，Makefile中的第二行是：

ARDUINO_PORT = /dev/ttyAMC0

但它不起作用，所以我在网上查了一下，发现一些Arduino副本在以下方面工作得更好：

ARDUINO_PORT = /dev/ttyUSB0

然后它工作了，但是我在ttyUSB3上用ttyUSB1得不到任何结果(我希望它能像windows上的COM端口一样工作)。

我还注意到，如果我继续使用ttyUSB0进行测试，并尝试每个物理USB端口并正常工作，那么ttyUSB0指的是四个物理端口，对吗？

请告诉我如何才能获得一个特定的端口名称？或者，还有其他方法可以让Arduino-mk工作吗？

Answer 1

一次插入一个设备并查看ls -l /dev/serial/by-id/的输出，您应该会看到一个指向实际设备节点的符号链接，但该符号链接是针对特定设备唯一命名的。

然后，可以在相应的makefile中设置ARDUINO_PORT=/dev/serial/by-id/unique_name。