PyModbus无法读取保持寄存器

Question

我正在尝试使用PyModbus 2.3.0从西门子S7-1200PLC上的一些保持寄存器中读取数值。我已经设置了一些梯形逻辑来在PLC上测试这一点，一些寄存器保存随机浮点测试值。我试图在Raspberry Pi 3上通过标准的Raspbian安装来完成这一切。连接是通过以太网的，并且我已经确认PyModbus可以连接到可编程逻辑控制器(我已经pinged了可编程控制器，并且PyModbus状态请求返回true，你很快就会看到)。与此相关的代码片段如下：

import pymodbus
import logging
import logging.handlers as Handlers
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

client = ModbusTcpClient('192.168.15.16', port = '443', timeout = 10, baudrate = 38400)
connection = client.connect()
print('PLC connection status: ', connection)
response = client.read_holding_registers(address = 50, length = 64, unit = 1)
print(response)
client.close()

结果是这样的：

PLC connection status:  True
DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x3 0x0 0x32 0x0 0x1
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Transaction failed. (Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)) 
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)

我不能准确地展示我现在使用的梯形逻辑，但是TIA给出的带有测试值的寄存器的地址是"%MD50"，我相信这意味着我需要像上面那样做，并查找具有64位数据的寄存器50 (保持寄存器)。但是，PLC似乎没有发送任何响应；我是不是做错了什么？我很困惑为什么这个现在不能工作。

Answer 1

您可以使用Wireshark监控客户端和服务器之间的通信。这将帮助您更好地诊断错误。Modbus的保持寄存器的每个位置保存16位数据。指令: client.read_holding_registers(address = 50，length = 64，unit = 1)将值从地址位置50返回到保持寄存器的50+64。