Python和GPIOzero马达函数

Question

我正在尝试创建一个函数，在这个函数中，我可以将一个方向参数传递给该函数，告诉它向前或向后驱动电机。以下是我的测试代码：

from gpiozero import Motor
from time import sleep
motor=Motor(7,8)

def move(direction):
    print(direction)
    motor.direction()
    sleep(3)
    motor.stop()
    
move('forward')

该调用将所需的方向向前传递给函数。函数中的print命令打印'forward‘，以向我自己证明方向被正确接收。但是，电机控制线不会将其用作参数，而只是返回大量错误。如果我将motor之后的direction替换为forward，它会工作得很好。

Answer 1

你不能仅仅用一个字符串替换一个函数调用。

最简单的解决方案是在move函数中使用if/else语句。

if direction == 'forward':
    motor.forward()
elif direction == 'backward':
    motor.backward()  # or whatever is appropriate