Physics.OverlapBox的错误使用

Question

我不理解Physics.OverlapBox方法的用法。

我想在我的场景中在一个4x4的平面上放置十面墙。墙的宽度和位置是随机计算的。在创建循环中的奇数个循环中，墙旋转90度。

场景中显示的墙不应与其他墙发生碰撞...但它不起作用。

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void Reset()
{
    int walls = 10;

    for (int w = 0; w < walls; w++)
    {
        for (int i = 0; i < 5; i++)
        {
            float x = Random.Range(-20f, 20f);
            float z = Random.Range(-20f, 20f);
            Vector3 center = new Vector3(x, 1.51f, z);

            int scalex = Random.Range(4, 13);
            Quaternion quaternion = Quaternion.identity;

            if (w % 2 == 1)
                quaternion=Quaternion.Euler(0, 0, 0);
            else
                quaternion=Quaternion.Euler(0, 90, 0);

            Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(center, new Vector3(scalex, 3, 1) / 2, quaternion);
            Debug.Log(colliders.Length);
            if (colliders.Length == 0)
            {
                GameObject wall = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
                wall.transform.position = center;
                wall.transform.localScale = new Vector3(scalex, 3, 1);
                wall.transform.rotation = quaternion;
                wall.tag = "wall";
                break;
            }
        }
    }
}

Answer 1

在你的评论之后，我想我现在知道问题是什么了：

物理引擎根本不“知道”你的墙碰撞，因为物理引擎会在下一个FixedUpdate中更新。

您可能希望在每面墙之后调用Physics.Simulate，以便手动触发物理更新。

文档有点不清楚是否有必要，但你可能必须在循环之前禁用Physics.autoSimulation，并在完成墙创建后重新打开它。

Answer 2

derHugo提出的解决方案(非常感谢)是从Start方法开始的。我给墙壁添加了旋转。没有碰撞。

代码：

    public void Start()
    {
        Physics.autoSimulation = false;

        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
            createWall();
            Physics.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
        }

        Physics.autoSimulation = true;

    }

    void createWall()
    {
        float x = Random.Range(-20f, 20f);
        float z = Random.Range(-20f, 20f);
        Vector3 position = new Vector3(x, 1.51f, z);
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, Random.Range(0,360), 0);
        int scalex = Random.Range(2, 5);
        Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(position, new Vector3(scalex, 1, 1)/2, rotation);

        if (colliders.Length==0)
        {
            GameObject wall = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
            wall.transform.localPosition = position;
            wall.transform.localScale = new Vector3(scalex, 3, 1);
            wall.transform.rotation = rotation;
            wall.tag = "wall";
        }       
    }

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