在CMake中导入(RTEMS )库

Question

我正在尝试以现代的方式在CMake中导入一个库，如下面的线程所示：How do I add a library path in cmake?

我们的目标是构建一个RTEMS测试程序。我在Ubuntu 20.04机器上构建，并且正在交叉编译ARM目标和arm/stm32h7 BSP。

这些库位于外部lib文件夹中。我几乎完成了构建过程，但是CMake似乎做了一些破坏链接过程的事情。我可能犯了这个错误，但我在找出它时遇到了问题。

这是我的CMake文件的基本设置，在我为RTEMS二进制文件的交叉编译设置了一切之后：

...
# Here comes application stuff again

add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME} init.c led.c stm32h7xx_nucleo.c)

set(RTEMS_LIB_NAME "rtems_${RTEMS_ARCH_NAME}_${RTEMS_BSP_NAME}")
add_library(${RTEMS_LIB_NAME} SHARED IMPORTED)
set_target_properties(${RTEMS_LIB_NAME} PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION ${RTEMS_BSP_LIB_PATH}
    INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES ${RTEMS_BSP_INC_PATH}
)

#target_link_directories(${RTEMS_LIB_NAME} INTERFACE
#   ${RTEMS_BSP_LIB_PATH}
#)
#target_include_directories(${RTEMS_LIB_NAME} INTERFACE
#   ${RTEMS_BSP_INC_PATH}
#)
target_link_options(${RTEMS_LIB_NAME} INTERFACE
#   -I${RTEMS_BSP_INC_PATH}
#   -B${RTEMS_BSP_LIB_PATH}
    -Wl,--gc-sections 
    -Wl,-Bstatic 
    -Wl,-Bdynamic 
    -qrtems
)

target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME} ${RTEMS_LIB_NAME})

构建单个源文件似乎运行得很好。CMake尝试的原始链接命令如下所示：

/home/rmueller/Documents/RTEMS/toolchain/rtems/6/bin/arm-rtems6-gcc   
-mthumb -mcpu=cortex-m7 -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard 
-Wl,--gc-sections -Wl,-Bstatic -Wl,-Bdynamic 
-qrtems CMakeFiles/blinky.dir/init.c.o CMakeFiles/blinky.dir/led.c.o CMakeFiles/blinky.dir/stm32h7xx_nucleo.c.o  
-o blinky -Wl,-rpath,/home/rmueller/Documents/RTEMS/toolchain/rtems
/6/arm-rtems6/stm32h7 /home/rmueller/Documents/RTEMS/toolchain/rtems/6/arm-rtems6/stm32h7/lib 

然后我得到了错误：

./../../../arm-rtems6/bin/ld: cannot open linker script file linkcmds: No such file or directory

这可能是因为库不在搜索路径中。然后我发现下面的命令正确地链接了二进制文件：

/home/rmueller/Documents/RTEMS/toolchain/rtems/6/bin/arm-rtems6-gcc  
-mthumb -mcpu=cortex-m7 -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard 
-Wl,--gc-sections -Wl,-Bstatic -Wl,-Bdynamic 
-qrtems CMakeFiles/blinky.dir/init.c.o CMakeFiles/blinky.dir/led.c.o 
CMakeFiles/blinky.dir/stm32h7xx_nucleo.c.o  -o blinky   
-L/home/rmueller/Documents/RTEMS/toolchain/rtems/6/arm-rtems6/stm32h7/lib

导入库的方式是错误的吗？我可以使用target_link_options之类的命令将-L标志手动添加到我的构建目标中，但我在想，如果在链接RTEMS库时，搜索路径只是一个接口要求，那就更好了。

更新:我想我发现了一个错误:我将库路径作为SHARED库导入，而它可能必须导入为STATIC。THe命令现在如下所示：

/home/rmueller/Documents/RTEMS/toolchain/rtems/6/bin/arm-rtems6-gcc   -mthumb 
-mcpu=cortex-m7 -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard -Wl,--gc-sections -Wl,-Bstatic -Wl,-Bdynamic -qrtems 
CMakeFiles/blinky.dir/init.c.o CMakeFiles/blinky.dir/led.c.o CMakeFiles/blinky.dir/stm32h7xx_nucleo.c.o  
-o blinky  /home/rmueller/Documents/RTEMS/toolchain/rtems/6/arm-rtems6/stm32h7/lib 

UPDATE2：

我解决了这个问题。仍然有一个小的语法错误，我想引号丢失了。设置库属性的命令现在如下所示：

set_target_properties(${RTEMS_LIB_NAME} PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION "${RTEMS_BSP_LIB_PATH}"
    INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${RTEMS_BSP_INC_PATH}"
)

并且二进制文件链接正确:-)

UPDATE3：

而且它又停止工作了。这真的很奇怪。-L标志似乎缺少..

亲切的问候

罗宾

Answer 1

好了，我终于解决这个问题了。上面的选项用于显式地包含库。对于RTEMS，只需添加库路径并使用-qrtems就足够了。

可以在以下位置找到结果和工作的CMakeLists.txt文件：https://github.com/rmspacefish/rtems-demo/blob/master/applications/stm32/blinky/CMakeLists.txt