libopencm3 STM32G0: GPIO输入不起作用

Question

我的代码没有将GPIO设置为我的Nucleo-G071RB上的输入。MODER寄存器列表完全设置(0xffffffff)，GPIO作为输出。

我做错了什么？

代码：

#include <libopencm3/stm32/gpio.h>

void setupGpio(void);


void setupGpio(void) {
    // set input
    gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_ALL);
}

int main(void){
    setupGpio();

    while (1)
    {
        // Loop with pin read 
    }
}

Answer 1

您需要先启用外设时钟。不只是GPIO，几乎所有的外设都需要它。

如下修改您的函数：

void setupGpio(void) {
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB); // Enable GPIOB clock
    gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_ALL);
}