stm32外部中断引脚模式更改

Question

我正在设计一个与stm32f103c8t6的ESC。在我的设计中，我使用反电势电路来检测电机的相位。从反电势电路(带比较器LM339)，我读取了3个中断引脚，但当代码运行时，我需要更改引脚模式(如上升沿检测到下降沿检测)，还需要禁用其他2个中断引脚(这取决于当时电机的相位)，以便不读取来自电路的噪声。我该怎么做呢？

谢谢你的帮忙,

Answer 1

要在下降沿/上升沿之间切换的代码如下：

void isr_hallsensor(void) {
    if (hallsensor_edge_select) {
        //rising edge, magnet has left the detection zone.
        gpio_hall_sensor.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
        HW_GPIO_Init(HALLSENSOR_PORT, HALLSENSOR_PIN, &gpio_hall_sensor);
        hallsensor_edge_select = 0;
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(HALLSENSOR_PIN);
    } else {
        //falling edge, magnet detected.
        gpio_hall_sensor.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
        HW_GPIO_Init(HALLSENSOR_PORT, HALLSENSOR_PIN, &gpio_hall_sensor);
        hallsensor_edge_select = 1;
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(HALLSENSOR_PIN);
    }
}

如下所示来启用中断：

    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim16, TIM_IT_UPDATE);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 15, 15);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

类似这样的代码可以禁用中断：

    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

这至少能让你入门，这是为STM32L4准备的。