如何更改车辆颜色

Question

如何根据其功能更改纹理车辆图标的颜色？

在tictoc 2示例中，这可以通过更改ned文件中的@display ("i =，cyan")来实现。

Answer 1

在应用程序代码的开头添加以下行：

#define black TraCIColor(0,0,0,0)
#define red TraCIColor(255,0,0,0)
#define green TraCIColor(0,255,0,0)
#define yellow TraCIColor(255,255,0,0)
#define blue TraCIColor(0,0,255,0)
#define violet TraCIColor(255,0,255,0)
#define cyan TraCIColor(0,255,255,0)
#define white TraCIColor(255,255,255,0)

然后，要将编号为carId的汽车的颜色设置为绿色，请在代码中添加以下行：

self = getParentModule()->getIndex();
traciVehicle = mobility->getVehicleCommandInterface();
if(self==carId) traciVehicle->setColor(green);