使用OpenCV打开U盘摄像头

Question

我想在Linux mint18.3上用C++打开一个带有OpenCV的USB摄像头。摄像头已插入电源，并可通过Common Vision模块与SoftwareSuite配合使用。使用- lsusb时，我会得到以下输出：

Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001  
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0cf3:e300 Atheros Communications, Inc. 
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

第一个条目似乎是相机，因为如果拔下相机插头，该条目就不存在。但是我不明白为什么没有显示一个名字。

然后我在互联网上找到了USB摄像头，路径是：/dev/v4l/by-id/ or /dev/v4l/by-path/。/dev/v4l/by-id/的条目为：

usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0

/dev/v4l/by-path/的条目是：

pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0

所以我想用OpenCV打开pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0，方法是：

VideoCapture 
cap("/dev/v4l/by-id/usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0");

我使用Clion作为IDE，并以root身份正常运行它，但在这两种情况下，我都会得到以下错误：

GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module source reported: Could not read from resource.
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline) in cvCaptureFromCAM_GStreamer
/opencv-3.0.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 773 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

如何使用dev/v4l/打开U盘并以正确方式打开

Answer 1

你应该通过int id打开一个设备。尝试使用：

VideoCapture cap(0);

实际上，正如documentation中所描述的那样，传递字符串OpenCV期望打开回放文件，例如MPEG文件。

这是有效的，但问题是打开的摄像头是集成摄像头，lsusb报告为：

Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc. 

它实际上是/dev/video0，通过以下链接：

/dev/v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0

相反，列出的lsusb条目如下：

Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001  

即外接摄像头，似乎未被识别为V4L设备。我不知道"SoftwareSuite by Common Vision Block“，所以我不知道这个软件是否能够像原始设备一样工作。