EV3 Lejos蓝牙发送和接收数据

Question

我的EV3和我的安卓设备之间的连接有一些问题。我可以用我的EV3接收数据，但不能发送。如果你想看这个应用程序，我已经注册了我的Github帐户。

以下是我的代码：

public class Bluetooth {
    public static int speed = 100;
    public static BTConnector connector;
    public static NXTConnection connection;

    public static void main(String[] args) throws IOException {    
        openConnection();
        Thread moveWithBluetoothThread = new Thread(new moveWithBluetooth());
        moveWithBluetoothThread.start();    
    }

    public static void openConnection() {
        connector = new BTConnector();
        LCD.drawString("Waiting for Connecrion", 3, 1);
        connection = connector.waitForConnection(0, NXTConnection.RAW);
        LCD.clear();
        LCD.drawString("Connected", 3, 5);    
    }    
}

class moveWithBluetooth implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        while (true) {    
            InputStream is = Bluetooth.connection.openInputStream();
            BufferedReader dis = new BufferedReader(new InputStreamReader(is), 1);
            OutputStream os = Bluetooth.connection.openOutputStream();
            BufferedWriter dos = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(os), 1);
            try {
                byte[] b;
                for (int i = 0; i < 100; i++) {
                    String n = dis.readLine();
                    System.out.println(n);
                    b = n.getBytes();
                    Bluetooth.connection.write(b, b.length);
                    Thread.sleep(10);
                    dos.write(n);
                    dos.flush();
                }
                dis.close();
                dos.close();

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }    
    }
}

Answer 1

我发现，我的EV3没有问题。这意味着，您可以使用以下代码。如果你有同样的问题，这是我的解决方案：

问题出在我在应用程序中使用的库。在Github的"Tssues"-Tab是我的问题。库会等待，直到有一个完整的传输，但EV3会发送一个永久的流，所以我只能在我的传输的末尾添加\r\n。我的最终代码是这样的：

byte[] b = (n + "\r\n").getBytes();
Bluetooth.connection.write(b, b.length);