如何用pymodbus TCP库获取浮点值？

Question

我正在从带有pymodbusTCP库的机器中读取一些值，但是当我读取浮点数时，我的值是错误的。获取这些值的函数是：

def ler_dado(endereco,tipo):
    if tipo == "float":
        valor = modbus.read_holding_registers(endereco,1*2)
        return [utils.decode_ieee(f) for f in utils.word_list_to_long(valor)][0]
    if tipo == "int":
        return modbus.read_holding_registers(endereco,1)[0]

例如，真正的值是367，但读取的是366。会出什么问题呢？

Answer 1

听起来你的系统有一个错误的字节顺序转换。如果使用pymodbus.payload转换器，则可以更改字节顺序转换以获得正确的数据。

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

UNIT = 0x01
client = ModbusTcpClient(config_modbus['ip'],config_modbus['port'])
client.connect()
result = client.read_holding_registers(entry['address'],entry['count'],unit=UNIT)
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
value = decoder.decode_32bit_float()