有没有在ROS noetic中使用rosjava的方法？

Question

我想使移动控制接口在我的机器人.So我做了一个移动应用程序，但ros java没有安装。

当我尝试安装时，我得到的软件包找不到错误。

$ sudo apt-get install ros-noetic rosjava

abdulsamet的sudo密码:正在读取包列表...已完成生成依赖关系树读取状态信息...完成E:找不到包ros-noetic rosjava

Answer 1

你可以在不安装rosjava的情况下使用ROS_JAVA进行开发。实际上，ROS Java contains a plain java, standalone version of roscore that does not require any ROS installation to be present.所需要的就是在依赖项管理系统中使用所需的依赖项。事实上，如果您只计划使用ROS Java进行开发，则根本不需要在PC上安装ROS。多年来，我已经完全能够使用ROS Java在windows中进行开发了。

这是一篇我获取信息的related短文，这是我不久前写的这篇文章。它还包含了一些应该在java程序可以运行的任何地方运行的完整示例。