从Levenberg Marquardt iteration OpenCV恢复重投影错误

Question

我目前正在使用OpenCV C++库进行相机校准，这似乎非常好。正如在openCV documentation中提到的，calibrateCamera运行LM优化，通过改进单应性将重投影误差降至最低。我理解这个理论，但是，我必须恢复在每个LM迭代中计算的数据来绘制每个迭代中重投影误差的演变，我真的看不到如何做到这一点，here is a figure显示了一个例子，我瞄准的是图a中的残差(只能通过谷歌搜索找到)。

Answer 1

如果你想要一个OpenCV应用程序接口的信息，而它不是被设计来提供的(这里是每次迭代的重新投影错误)，你将不得不修改OpenCV代码并重新编译库。