通过用于UV4L数据通道的unix域套接字发送数据

Question

我有一个关于通过WebRTC数据通道从树莓派发送二进制数据到web客户端的问题。我实际上已经找到了一个解决方案，但我认为它可能是低效的，而且我不确定它到底为什么有效。

基本上，我有一个启用了WebRTC数据通道的UV4L服务器。我的目标是通过WebRTC将通过I2C收集的数据发送到web客户端。UV4L文档解释说，必须创建Unix域套接字，并通过套接字从UV4L服务器和运行在树莓上的应用程序传递数据。我在我的C++项目中使用了C代码，因为我更熟悉这门语言。这就是我在应用程序代码中创建套接字的方式。将UV4L服务器配置为使用适当的套接字创建连接。

      struct thread_info *info = (struct thread_info *)args;
      int fd = 0, connfd = 0, returned_len = 0;

      fd = socket(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0);
      if (fd < 0) {
          fprintf(stderr, "Failed to create socket file descriptor\n");
          exit(1);
       }

       struct sockaddr_un addr;
       addr.sun_family = AF_UNIX;
       strncpy(addr.sun_path, "/tmp/uv4l.socket", sizeof(addr.sun_path)-1);

       bind(fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));
       if (listen(fd, 10)) {
           fprintf(stderr, "Failed to listen on UNIX socket %d\n", errno);
           exit(1);
       }
       socklen_t socket_length = sizeof(addr);
       connfd = accept(fd,(struct sockaddr *)&addr, &socket_length);
       if (connfd < 0) {
           fprintf(stderr, "Failed to accept socket connection\n");
           exit(1);
       }
       info->socketfd = connfd;

此连接成功。然后，我在另一个线程中使用文件描述符来发送数据。我正在使用的I2C库(pigpio)允许将数据复制到我定义为char buffer[nb_reads];的char * buffer中

我尝试使用send直接发送此数据，但在数据通道(浏览器)的另一端没有观察到任何消息。只有当我将数据编码为base64字符串时，我才能真正得到预期的结果。

    if (total_read > 0) {
        size_t encoded_length; 
        unsigned char *encoded = base64_encode((const unsigned char*)buffer, total_read, &encoded_length);
        ssize_t sent = send(info->socketfd, encoded, encoded_length, MSG_EOR);
        if (sent < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to send all necessary MPU6050 data");
        }
        free(encoded);
    }

为什么我不能直接发送字节数组？

Answer 1

WebRTC数据通道可以在两种不同的binaryTypes中处理消息：Blob或ArrayBuffer。后者是UV4L (目前)支持的唯一一种消息类型，它希望对另一个对等体(例如浏览器)执行send操作或从另一个对等体接收消息。换句话说，确保浏览器将数据解释为ArrayBuffer。