SCNNode旋转多轴

Question

此Question已发布，但从未应答。

类似于This Question，我试图将SCNNode.rotation理解为一个4D向量。先前的问题利用了仅操纵1个轴的示例，即，

SCNNode.rotation = (0, 0, 1, degToRad(45)) //Rotate about z-axis by 45 degrees

这是有道理的；但是，如果我想将X轴旋转20度，Y轴旋转45度，然后Z轴旋转78度，该怎么办？

SCNNode.rotation = ??

我会提供我尝试过的代码，但我在概念上不理解4D旋转向量的概念。

Answer 1

每个节点都有一个4x4矩阵的变换。因此，所有的旋转操作都反映在变换的变化中。

在这种情况下，如果更改rotation、eulerAngles和orientation中的任何一个，都会得到相同的值。

如果旋转三个轴，我建议使用eulerAngles。

node.eulerAnges = SCNVector3(x:degToRad(20),y:degToRad(45), z:degToRad(78))

设置后，返回并检查旋转值：

SCNVector4(x: -0.16975601, y: 0.5943193, z: 0.786109, w: 1.448788)

这意味着有一个轴通过点(-0.16975601，0.5943193，0.786109)和原点(0,0,0)，节点围绕它旋转1.448788 (82度)。