减少3D中密集点云的技术

Question

我有一个超过100,000个点的点云，我必须减少这个密集的点云。

我的点云是相对于z轴排序的。

我使用了简单的数学运算，例如，如果选定点的x=3，y=4，z=5。然后用这个标准(x - x(i) == 0.0001f )与剩余的点云进行比较，如果匹配，那么尝试另一个，直到点云的末端，并选择最新的一个，这样我就减少了点云。它给我提供了结果，但没有达到我的期望。

那么有没有什么技术可以减少密集的点云呢？

Answer 1

我应该写这作为一个评论，但没有足够的代表。你可以做一个奇异值分解。使用大的长向量X并对其进行SVD分解。绘制您获得的奇异值，并查看哪些奇异值具有较高的权重，选择这些奇异值将使您获得矩阵的最佳秩r。因此，您将把原始X矩阵重构为X' = U Sig V，其中每个矩阵都被秩r截断。