如何在linux嵌入式系统上使用Golang管理I/O？

Question

我有一个linux嵌入式系统。我可以使用shell命令来管理I/O。此命令更改GPIO #48的状态：

/sys/class/gpio# echo 48 > /sys/class/gpio/export
/sys/class/gpio# echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction
/sys/class/gpio# echo high > /sys/class/gpio/gpio48/direction
/sys/class/gpio# echo low > /sys/class/gpio/gpio48/direction

如何使用Goland高效地管理I/O？有没有可能在不使用shell命令的情况下管理它们？

Answer 1

在Linux GPIO上，接口是通过/sys/class/gpio层次结构中的sys文件系统导出的，因此在您的shell示例中，您只需将数据写入这些文件，如下所示：

// To export pin 48 (same as echo 48 > /sys/class/gpio/export)
ioutil.WriteFile("/sys/class/gpio/export", []byte("48"), 0666)
...

根据您的平台和需求，您可能想要考虑一些预先存在的包(例如，Raspberry Pi的go-rpio或periph，它比GPIO更通用且支持更多)。

如果您想要比编写sysfs文件更高效/更快的解决方案，您还可以考虑内存映射GPIO访问，在这种访问中，您基本上可以通过内核提供的内存范围直接访问GPIO外围设备。这需要对您的目标平台有更深入的了解(了解它的GPIO寄存器及其映射)。您可以在this blogpost中详细了解该方法。

编辑:正如@0andriy在他的评论中指出的那样，gpio syssfs is deprecated。这适用于上面的Bash示例和我的答案如何在Go中做同样的事情。相反，引入了一个新的ABI和libgpiod来与其交互。Go端口可在此处https://github.com/warthog618/gpiod获得。