如何在使用Yocto构建的嵌入式系统上关闭控制台？

Question

我运行的是Yocto Zeus构建的Linux内核4.14.149，运行的是2019.07 U-boot。在我们安全团队的建议下，我正在尝试摆脱Linux控制台。我不担心调试(一旦我让它工作了)；我们有其他方法可以将系统日志从机器中取出，而这不会在软件开发板上完成。这一机制已经到位，并已被测试有效。我们有一个i.MX6作为我们的核心(这是一个嵌入式系统)，我们有专门的UART5到我们的开发主板上的控制台。

我已经尝试了几种不同的方法来做到这一点。第一个是禁用帧缓冲区控制台内核配置(CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE)。这种方法的主要问题是它禁用了闪屏。我们在U-boot中设置了一个闪屏( Linux会再次显示它)，但Linux似乎在启动时重置了帧缓冲区或其他东西，导致显示闪烁并在应用程序启动前一段时间为空白，这是不可接受的(这也是我们在U-boot和Linux中设置闪屏的原因)。

我还尝试在命令行中设置"console=“。这接近于我们想要实现的目标，因为控制台不再使用UART，但我们看到它开始出现在闪屏顶部的显示屏上。我还没有找到任何方法来解决这个问题(如果需要的话，我可以上传截图)。

只是完全删除控制台参数似乎不起作用，它仍然来自于UART。根据the serial console documentation的说法，这是意料之中的，因为它只使用了第一个可用的设备。

我尝试在Linux源代码中注释掉main.c中的控制台初始化，它很快就爆炸了。

我尝试将其设置为netconsole (请参阅Where do you send the kernel console on an embedded system?)，但启动画面仍然被覆盖，与设置为nothing的情况相同。

我尝试的最后一件事就是将它设置为一个假设备( Linux命令行上的“console=ttymxc9”)。虽然这看起来正常(显示器或UART上没有数据)，但它似乎停止了(崩溃？)在启动中途，无法获取日志(在我们的应用程序服务运行之前它就停止了)。我之所以说停止，是因为我们已经为心跳配置了Linux，并且我们仍然可以获得正确的LED心跳行为。然而，我添加到构建中的systemd服务似乎都没有运行(我添加了一个，以便在启动后将journalctl日志文件保存到外部SD卡上的一个文件中，以便进行调试，直到我将其正常工作为止)。

在这一点上，我已经用尽了如何摆脱控制台，同时保持闪屏完整的想法。禁用Linux控制台的正确方法是什么？

Answer 1

对于内核版本5.11和更高版本：

在make menuconfig的“设备驱动程序”下的“字符设备”子菜单中，有一个名为“空TTY驱动程序”(CONFIG_NULL_TTY)的选项，您可以启用该选项并将console=ttynull添加到内核引导命令行中，这样所有控制台输出都将被简单地丢弃。

你也可以禁用CONFIG_VT和CONFIG_UNIX98_PTYS，因为你根本不需要通过控制台与你的程序交互。

对于较旧的内核(如我的4.14)：您可以在：https://lore.kernel.org/lkml/20190403131213.GA4246@kroah.com/T/添加此支持，然后按照上面的说明进行操作。

Answer 2

较新版本的yocto使用systemd和一个名为getty.target的服务来加载串行端口控制台。通过运行以下命令(一次)禁用：

systemctl mask getty.target