如何在J1939协议中获取地址

Question

您好，我正在尝试读取一些电池的剩余容量信息，这发送了一些信息与J1939协议。为此，我使用PIC18F26K83，所以在我想要向电池发送数据以表明我想要一些需要获取地址的特定信息之前，我已经了解到了这一点。但是，当我尝试从PGN 60928获取地址时，传输从未发生过。一切看起来都是正确的，但TXREQ位永远得不到zeroed.Related的部分代码可以看到如下: PS:在硬件方面，一切都很好，我有2个节点，这是足够的can总线，我在我的can转发器，Rx和Tx之间放置了120欧姆电阻，等等。

所以我的问题是:为了实现J1939协议，是否有必要声明一个地址，即使它不会在真实的车辆系统中使用，以及在声明地址之前有任何必要的步骤吗？只需设置can总线并将其设置为正常模式，然后将名称数据传输到PGN 60928就足够了吗？

//Address Claim
TXB0CON= 0b00000011; //Priority 0 clear TXREQ
//Sender ID in Extended Form
//PGN 60928 = 0b1110111000000000 (Address Claim)
TXB0SIDH= 0b11000111; //EID <28-1> Priority =6
TXB0SIDL= 0b01101010; //Extended Enable
TXB0EIDH= 0b00000000; //
TXB0EIDL= 0X80; //Source ID=128;
TXB0DLC = 0b00001000; //No RTR Data Length=
//Data to be sent
TXB0D0=0X80;
TXB0D1=0XFE;
TXB0D2=0XFF;
TXB0D4=0XFF;
TXB0D5=0XFF;
TXB0D6=0XFF;
TXB0D7=0XFF;
//Normal Mode
CANCON =0x00;
while(!(CANCON.B7==0 && CANCON.B6 ==0 && CANCON.B5==0)){
LATA2_BIT=1;
} // Wait for can to enter normal mode
LATA2_BIT=0;
TXB0CON = 0b00001011; //transmission request , priority 0
wait: if(TXB0CON.B3==1){
LATA2_BIT =1;
goto wait;} //Wait until Transmission is Succesfull

Answer 1

过滤器可能有问题，请将掩码设置为0x00，然后重试