Hessian矩阵，如何将Ixx和Iyy结合在一起？

Question

在提取线条之前，需要检测线条上的潜在点。首先应用高斯滤波器，并使用Sobel滤波器作为导数运算符。对Hessian的行列式设置阈值，然后在3×3的邻域中应用非最大值抑制。忽略任何滤波器甚至部分超出图像边界的像素。

我理解高斯图像首先是为了消除噪声，然后分别用Sobel_x和Sobel_y拍摄两次，它们在黑森语中变成了Ixx和Iyy，在image.But中显示水平线和垂直线，我怎么才能得到Ixxyy呢？但是，我如何将这两个图像组合在一起，使Ixxyy成为Hessian矩阵中的右下角？

Answer 1

海森矩阵的两个非对角线元素是d^2/dxdy。也就是说，它们是沿y的一阶导数，应用于沿x的一阶导数。

如果左上角的元素是通过Sobel_x( Sobel_x( image ))获得的，而右下角的元素是Sobel_y( Sobel_y( image ))，那么其他两个元素都是Sobel_y( Sobel_x( image ))或Sobel_x( Sobel_y( image )) (请注意，这两个元素应该是相同的)。

一定要考虑到负值在这里很重要，因此在计算Sobel过滤器时要注意保留这些负值-不要将它们存储在无符号整数数组中！