使用HAL_GPIO_TogglePin时，STM32 BluePill发光二极管闪光器行为异常

Question

我有两个简单的发光二极管闪光灯编程，闪光间隔为1秒，我的BluePills.One方法使用HAL_GPIO_TogglePin来切换发光二极管状态，另一个使用设置和复位来切换发光二极管状态。设置和复位功能与预期一样，但HAL_GPIO_TogglePin确实在工作，但它在某些时候几乎有脉宽调制效应。我已经在2个不同的Bluepills上尝试了这两种方法，结果都是一样的。

 while (1)
  {  
        if (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) >= 32000)
        {
          HAL_GPIO_TogglePin(User_LED_GPIO_Port, User_LED_Pin);
        }

和

 while (1)
  {  
        if (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) >= 32000)
        {
              HAL_GPIO_WritePin(User_LED_GPIO_Port, User_LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        }
        else {
              HAL_GPIO_WritePin(User_LED_GPIO_Port, User_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }

Answer 1

谢谢Codo，你是100%正确的。我把它修改成

if ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) == 32000) || (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1)==0))
        {
          HAL_GPIO_TogglePin(User_LED_GPIO_Port, User_LED_Pin);
          timer_val = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
        }

有趣的是，我最初遵循了Digikey的例子，它做了同样的事情。

  while (1)
  {
    // If enough time has passed (1 second), toggle LED and get new timestamp
    if (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim16) - timer_val >= 10000)
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
      timer_val = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim16);
    }

哦，对于我想要的，Set Reset无论如何都会工作得更好。谢谢