Beaglebone AI -用于PRU的Pinmuxing vout-pin

Question

我正在尝试在BBAI上配置一个pinmux来使用来自PRU的UART，我正在使用4.14.108-ti-r131内核运行Debian buster。

这是我的设备树覆盖的一部分：

&cape_pins_default {
   pinctrl-single,pins = <
     DRA7XX_CORE_IOPAD( 0x3614, PIN_OUTPUT | MUX_MODE10 ) // P8.31a PRU1 TX
     DRA7XX_CORE_IOPAD( 0x3610, PIN_INPUT  | MUX_MODE10 ) // P8.33a PRU1 RX
     DRA7XX_CORE_IOPAD( 0x35E4, PIN_INPUT  | MUX_MODE10 ) // P8.43 PRU0 UART RX
     DRA7XX_CORE_IOPAD( 0x35E8, PIN_OUTPUT | MUX_MODE10 ) // P8.44 PRU0 UART TX
   >;
};

在BBBlack中，你需要为一些PRU引脚禁用HDMI或EMMC，我在/boot/uEnv.txt中是这样尝试的

disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_emmc=1

这在BBAI上也有效吗？在摆弄和重启了相当长一段时间后，show-pins脚本现在仍然声明MUX_MODE0和一些vout...函数(我假设这是一些HDMI的东西？)

P8.31a                   133   C8 0 slow         vout1_d14
P8.33a                   132   C6 0 slow         vout1_d1
P8.43                    121  F10 0 slow         vout1_d2
P8.44                    122  G11 0 slow         vout1_d3

还有什么我需要设置的或者我错过了什么吗？提前感谢！

Answer 1

我发现，在重新安装BBAI镜像后，在clean镜像上，HDMI被禁用。为了实现设备树覆盖，我使用了am5729-beagleboneai.dts，并在/boot/uEnv.txt中定义了一个自定义的dtb=作为基础，这就是问题所在，因为它启用了HDMI。

扩展默认覆盖--即am572x-bone-common-univ.dtsi --或者在uEnv.txt文件中加载一个pru覆盖，这对我来说是个不错的选择。在上面链接的beagleboard repo中有很多pru overlays for the BBAI的例子，所以我选择了它。

uname_r=4.19.94-ti-r68
#dtb=

enable_uboot_overlays=1
uboot_overlay_pru=src/arm/overlays/BBAI-PR1_UART0.dtb