Autosar watchdog实用程序

Question

在一个安全的Autosar项目中，假设我配置了watchdog deadline监控或流控制。

如果看门狗检测到流违规的截止日期，则ECU复位。如果违规持续存在，则ECU重置将持续存在

在这种情况下，watchdog增加了什么价值？ECU不是冻结，而是无限期重置？

Answer 1

软件应该在开发期间进行良好的测试，以确保没有重置、死锁或高cpu负载。如果在生产过程中发生了问题，WDG将是您的最后一道防线，因此它将执行一次重置，以摆脱此状态并重新开始一切。在我所知道的大多数安全项目中，初始化状态被认为是安全状态，因为您将所有is初始化为默认值“例如引擎->停止”。

如果你对这种情况有担心，你可以在WdgM检测到违规时设置一个标志，并将其保存在未初始化的ram部分，然后在启动时检查它。