获取扁平桌子的几何方向

Question

我正在尝试使用计算机视觉获得桌子的几何方向(同心或以自我为中心)，以便我的漫游车(相机放置在上面)可以将自己与其正面(较低的倾斜)对齐。

该表/面板如下所示

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我该走哪条路？

Answer 1

除非你有一些关于角度的信息(向左旋转20度，向右旋转30度/垂直)，否则你需要使用CNN网络来对桌子的不同位置(左/右/前面)进行分类。

否则，如果你需要额外的元数据，你可以训练一个图像深度模型来提取每像素的深度信息，用于你的自我中心任务。