沿梯度移动的智能体

Question

我想创造一个场景，海龟用他们刚刚移动到的补丁检查他们之前的补丁，如果新补丁有更高的c值，那么海龟将在其计算中使用new_p1在状态0或1之间切换(这是模拟翻滚和运行大肠杆菌)。在决定继续运行(0)或切换到翻滚(1)之后，它应该更新它的oldc值，以便做出进一步移动的决定。根据平衡计算，海龟在产卵时也会被分配0或1状态。我的问题是，运行程序时，我没有看到乌龟在右边累积(我已经沿着每个补丁创建了一个梯度，右边越远，补丁的c值越高)。

ask turtles [                     
if (status = 0)
[
fd 0.3                         
set heading heading + 10 * (2 * random-float 1.0 - 1.0)    
set rsq xcor * xcor + ycor * ycor                            
set msq msq + rsq                                             
ifelse (c > oldc)
  [if ( random-float 100 < new_p1 ) [set status 1]][if ( random-float 100 < p1 ) [set status 1]]
set oldc c
]
fd 0.02                         
set heading heading + 180 * (2 * random-float 1.0 - 1.0)    
set rsq xcor * xcor + ycor * ycor                             
set msq msq + rsq
if ( random-float 100 < p2 ) [set status 0]
set oldc c

]

Answer 1

我发现了问题所在，在这种情况下，我应该使用ifelse而不是if，因为它允许在运行过程之后继续执行tumble过程

ask turtles [                     
ifelse (status = 0)
[
fd 0.3                         
set heading heading + 10 * (2 * random-float 1.0 - 1.0)    
set rsq xcor * xcor + ycor * ycor                            
set msq msq + rsq                                             
ifelse (c > oldc)
  [if ( random-float 100 < new_p1 ) [set status 1]][if ( random-float 100 < p1 ) [set status 1]]
set oldc c
]
[
fd 0.02                         
set heading heading + 180 * (2 * random-float 1.0 - 1.0)    
set rsq xcor * xcor + ycor * ycor                             
set msq msq + rsq
if ( random-float 100 < p2 ) [set status 0]
set oldc c
]