Linux内核无法看到我的at91sam9g20板上的所有组件

Question

我使用的是Stamp9g20嵌入式芯片。它基于爱特梅尔公司的at91sam9g20平台。对于客户端，我需要将内核升级到较新的版本。经过一些研究，我进入了Linux4SAM页面和他们的附加yocto层，完成了一个4.14内核！

但是，当我编译内核时，我看不到所有设备，例如，我可以写入NAND内存并挂载USB设备，但我看不到或挂载任何mmc/mci设备。我试过检查Stamp9g20和AT91SAM9G20EK到底有什么不同，但我找不到一个明确的答案。

Linux4SAM代码库支持略有不同的AT91SAM9系列版本，但我将其用于4.14内核，使用at91sam9g20ek.dts作为主板的输入。我必须将我的机器添加到兼容的机器列表中，所以它也可以编译为9g20版本。

COMPATIBLE_MACHINE += 'at91sam9g20ek'

我的machine.conf看起来像这样：

#@Name: ATMEL AT91SAM9G20EK 
#@DESCRIPTION: Machine configuration for Atmel's evaluation board
#

# define SOC_FAMILY (we are the family of ...)

SOC_FAMILY = "atsam9"

# Add arm926ejs to the DEFAULTTUNE, so it will be selected in our environment
DEFAULTTUNE = "arm926ejs"

# http://lists.openembedded.org/pipermail/openembedded-core/2019-January/277527.html
#TUNE_CCARGS .= "${@bb.utils.contains('TUNE_FEATURES', 'armv5', ' -march=armv5t${ARMPKGSFX_DSP}', '', d)}"
TUNE_CCARGS = "${@bb.utils.contains('TUNE_FEATURES', 'armv5', ' -march=armv5t${ARMPKGSFX_DSP}', '', d)}"

# We rely on the generic meta-atmel layer
require conf/machine/include/at91sam9.inc

MACHINE_FEATURES = "apm ext2 ext3 ext4 usbhost usbgadget vfat jffs2"

# This device tree is available in the kernel
KERNEL_DEVICETREE = " \
                        at91sam9g20ek.dtb \
                     "
# Create filesystems tar.gz and jffs2
IMAGE_FSTYPES += " tar.gz jffs2 tar"

# UNTESTED IMAGES (both bootstrap and uboot)
UBOOT_MACHINE ?= "at91sam9g20ek_nandflash_defconfig"
UBOOT_ENTRYPOINT = "0x20008000"
UBOOT_LOADADDRESS = "0x20008000"

AT91BOOTSTRAP_MACHINE ?= "at91sam9g20ek"

当内核启动时，它显示它在地址0xffff8000上注册了一个设备驱动程序，但它看不到块设备。

bus: 'mmc': add driver mmcblk       
bus: 'sdio': add driver sdio_uart
bus: 'platform': add driver atmel_mci
bus: 'platform': driver_probe_device: matched device fffa8000.mmc with driver atmel_mci
bus: 'platform': really_probe: probing driver atmel_mci with device fffa8000.mmc
atmel_mci fffa8000.mmc: no init pinctrl state
atmel_mci fffa8000.mmc: version: 0x210
atmel_mci fffa8000.mmc: using PDC              
device: 'mmc0': device_add                     
atmel_mci fffa8000.mmc: Atmel MCI controller at 0xfffa8000 irq 30, 1 slots
driver: 'atmel_mci': driver_bound: bound to device 'fffa8000.mmc'
bus: 'platform': really_probe: bound device fffa8000.mmc to driver atmel_mci

我已经在2.6.x版本中尝试过这个主板，它可以正常工作。

如何使数据块设备mmcblk在系统中可用？我是否需要更改.dts (目前我使用at91sam9g20ek.dts作为模板，但对NAND内存进行了较小的更改)。或者，我可以做些什么来获得更多关于为什么内核不能与mmc设备交互的信息？

此外，如果我比较dts结构之前的源代码，我看不到代码的mcc部分有什么显著的区别：https://elixir.bootlin.com/linux/v3.6.9/source/arch/arm/mach-at91/board-sam9g20ek.c https://elixir.bootlin.com/linux/v3.6.9/source/arch/arm/mach-at91/board-stamp9g20.c

我发现的唯一不同之处是，at91sam9g20ek板：

    .slot_b     = 1,    /* Only one slot so use slot B */

stamp9g20板：

    .slot_b     = 0,

因此，我尝试将dts中的reg<>属性更改为1，但无济于事...

Answer 1

找到了！我所要做的就是将dts中的mmc插槽(为1)更改为插槽0：

--- a/arch/arm/boot/dts/at91sam9g20ek_common.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/at91sam9g20ek_common.dtsi
@@ -39,8 +39,8 @@

                                };

-                               mmc0_slot1 {
-                                       pinctrl_board_mmc0_slot1: mmc0_slot1-board {
+                               mmc0_slot0 {
+                                       pinctrl_board_mmc0_slot0: mmc0_slot0-board {
                                                atmel,pins =
                                                        <AT91_PIOC 9 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_UP_DEGLITCH>;   /* PC9 gpio CD pin pull up and deglitch */
                                        };
@@ -90,15 +90,14 @@

                        mmc0: mmc@fffa8000 {
                                pinctrl-0 = <
-                                       &pinctrl_board_mmc0_slot1
+                                       &pinctrl_board_mmc0_slot0
                                        &pinctrl_mmc0_clk
-                                       &pinctrl_mmc0_slot1_cmd_dat0
-                                       &pinctrl_mmc0_slot1_dat1_3>;
+                                       &pinctrl_mmc0_slot0_cmd_dat0
+                                       &pinctrl_mmc0_slot0_dat1_3>;
                                status = "okay";
-                               slot@1 {
-                                       reg = <1>;
+                               slot@0 {
+                                       reg = <0>;
                                        bus-width = <4>;
-                                       cd-gpios = <&pioC 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                                };
                        };