OPC UA实现订阅机制

Question

我在OPC UA订阅和通知方面遇到了问题。我想订阅服务器数据。因此，我定义了一个monitoredItem列表来捕获通知。

var list = new List<MonitoredItem> {
        new MonitoredItem(subscription.DefaultItem) { DisplayName = "Speed", StartNodeId = "ns=2;i=4"},
    };
Debug.Log(list[0].StartNodeId);
list.ForEach(i => i.Notification += OnNotification);
subscription.AddItems(list);
list.ForEach(i =>  Debug.Log(i.Subscription.Id));

Debug.Log("Add the subscription to the session.");
subscription.PublishingEnabled = true;
session.AddSubscription(subscription);
subscription.Create();

每当收到新通知时，它都会调用OnNotification deligate。但在我的情况下，OnNotification永远不会被调用。

private static void OnNotification(MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs e)
{
        Debug.Log("OnNotification");
        foreach (var value in item.DequeueValues())
        {
            Debug.LogFormat("{0}: {1}, {2}, {3}", item.DisplayName, value.Value, value.SourceTimestamp, value.StatusCode);
        }
}

在这种情况下，如何实现订阅机制？

Answer 1

您还需要将订阅添加到会话中：

session.AddSubscription(subscription)