依赖虚幻引擎的Carla模拟器？有没有其他开源的实时3D创作平台？

Question

我正在尝试在Azure ubuntu18.04机器上运行carla Simulator，但是根据文档，我们需要在GitHub和虚幻引擎中创建一个帐户，并且我们需要链接这两个帐户。卡拉是否依赖于虚幻引擎？我们是否需要购买unreal engine的许可才能完成carla模拟器设置，或者我们是否有其他替代的实时3D创建平台？

Answer 1

根据文档，是的，您需要UE4。https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/#unreal-engine

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编辑:看起来像UE4.24。

你不需要购买UE4。UE4是开源的，可以免费使用。(限制适用)

您需要创建Epic Games账号。链接到您的GitHub配置文件，下载UE4源代码。然后下载源代码，编译为Linux。就这样。

Answer 2

您可以安装Carla二进制文件，而无需使用虚幻引擎或创建Epic帐户，请参阅Quick start installation。

如果您从源代码构建项目，则只需要Unreal Engine，只有当您计划修改项目或为不受支持的平台构建时，才需要Unreal Engine。