测量相机和平面对象之间的距离

Question

我有一个应用程序，正在使用Tensorflow对象检测检测dashcam视频中的对象。我正在尝试计算检测到的物体与相机之间的物理距离(以及随后的角度)。我尝试了本文中描述的类似的三角形方法：https://medium.com/geoai/road-feature-detection-geotagging-600ea03f9a8

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它适用于具有高度的对象，如路标，但如何计算平面对象的距离，如凹坑？我尝试将高度设置为1 1mm，但它不正确。

Answer 1

当拍摄3D场景的图像时，我们会在这个过程中丢失深度信息。在某些情况下，我们可以使用各种方法来推断丢失的信息，例如triangulation，或者使用关于场景的假设，如您正在制作的场景(知道您正在尝试计算其距离的对象的高度)。

在推断没有高度的对象的距离时，您需要使用一些其他信息。例如，可以使用坑洞的宽度/直径(如果知道)作为高度的替换，并在计算中相应地替换h和H。