不能在stm32 F407VG的ISR中使用HAL_Delay()吗

Question

我是stm32的新手，我尝试过使用stm32F407VG的user按钮实现一个中断。我在中断函数中添加了一个HAL_Delay()。按下按钮后，中断服务例程开始执行，但永远不会返回到main()函数。

这是代码中负责中断的部分：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
    {
        if(prev_val==false)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14, 1);
            prev_val=true;
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14, 0);
            prev_val = false;
        }
        HAL_Delay(1000);

    }
}

Answer 1

我找到了处理它的方法，我的中断优先级默认是0。并且HAL_Delay()的优先级也是0。因此，我降低了外部中断的优先级，并将其设置为1。

Answer 2

注意:如果使用ST提供的默认HAL设置，则在调用HAL_Init()时，SysTick IRQ的优先级设置为15。

因此，您必须在stm32f7xx_hal_conf.h文件中或使用HAL_InitTick(TickPriority)函数对其进行更改。

另请参阅用户手动page 31

HAL_Delay(). this function implements a delay (expressed in milliseconds) using the SysTick timer.
Care must be taken when using HAL_Delay() since this function provides an accurate delay (expressed in
milliseconds) based on a variable incremented in SysTick ISR. This means that if HAL_Delay() is called from
a peripheral ISR, then the SysTick interrupt must have highest priority (numerically lower) than the
peripheral interrupt, otherwise the caller ISR is blocked.