AttributeError:模块'open3d‘没有特性'PointCloud’

Question

我正在尝试在我的vsc编辑器中编写示例代码。但是，我得到了AttributeError:模块'open3d‘没有属性’using‘的错误。我寻找了如何解决这个问题，但没有一个有效。寻求任何帮助。我正在使用Win10和Python3.8。提前谢谢

import open3d as o3d
import numpy as np

pc_array = np.array([[1, 2, 3], [3, 4, 5]], dtype=np.float32)
print(pc_array)

pc = o3d.PointCloud()
pc.points = o3d.Vector3dVector(pc_array)
print(pc)

Answer 1

根据the documentation的说法，它在geometry模块中。尝试：

pc = o3d.geometry.PointCloud()

另请参阅他们从geometry模块导入PointCloud的this example。