Kotlin/原生pigpio库sigHandler:未处理的信号11，终止

Question

我尝试在Kotlin/Native中使用pigpio库。为了开始，我遵循了这个演讲：Bridge The Physical World: Kotlin Native on Raspberry Pi

当我尝试将从回调中获得的值赋给第54行的全局变量lastChange = tick时，就会发生sigHandler: Unhandled signal 11, terminating

我测试的整个代码如下所示：

package ch.lichtwellenreiter.omrr

import kotlinx.cinterop.staticCFunction
import pigpio.*

const val GPIO_BUTTON = 6
var lastChange: UInt = 0u

fun main() {
    initGPIO()
    println()

    setupButton()
    println()

    while (true) {}
}

private fun initGPIO() {
    println("Init GPIO")
    if (gpioInitialise() < 0) {
        println("GPIO Error initialising")
        return
    }
}

private fun setupButton() {
    println("Setup pin")
    val buttonPort = GPIO_BUTTON.toUInt()
    initPortWithMode(buttonPort, PI_INPUT)

    println("Register callback for pin")
    gpioSetAlertFunc(buttonPort, flankChangeDetected)
}

private fun initPortWithMode(port: UInt, mode: Int) {
    if (gpioSetMode(port, mode.toUInt()) < 0) {
        println("Could not set mode for GPIO$port")
        return
    }
}

val flankChangeDetected = staticCFunction<Int, Int, UInt, Unit> { gpio, level, tick ->

    println("Callback called")
    val ticker: UInt = tick
    val pin: Int = gpio
    val lvl: Int = level

    println("Calculate time")
    val time = ticker - lastChange

    println("Set lastChange")
    lastChange = tick

    println("Is DCC signal?")
    if ((time > 55u && time < 61u) || (time > 113u && time < 119u)) println(time)

    println()
}

如何防止此错误？

Answer 1

经过一些尝试，我找到了一个解决方案，但不知道这是不是最好的方法。

作为AtomicInt的全局变量不起作用，但它是这样工作的：

@SharedImmutable
val sharedData = SharedData()

class SharedData {
    var lastChange = AtomicInt(0)
}

这样我就可以通过val lastChange = sharedData.lastChange.value和sharedData.lastChange.compareAndSet(lastChange, tick.toInt())访问valua

Answer 2

我猜这个问题与Kotlin/原生immutability rules有关。我发现的这个issue让我相信回调不是在主线程上调用的。如果这是真的，则错误是由于违反了mutable XOR shared K/N规则而导致的。目前无法编写代码片段，但我认为您可以尝试使用AtomicInt，或者，如果适合这里的需要，可以使用@ThreadLocal注释。