TypeError:列表索引必须是整数或切片，而不是节点#节点是类

Question

我需要访问类值的帮助。

这是我的Node类。

class Node():
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = None

这是我访问上面的类的另一个类。

class RRT():
    def __init__(self, start, goal, obstacle_list):
        self.start = Node(start[0], start[1])  # start node for the RRT
        self.goal = Node(goal[0], goal[1])     # goal node for the RRT
        self.obstacle_list = obstacle_list     # list of obstacles 
        self.node_list = []    # list of nodes added while creating the RRT
    ...

我将start存储在我的RRT类中的另一个函数中，如下所示的self.node_list = [self.start]

    def getNearestNode(self, random_point):
        minDist = 1e5
        for ii in self.node_list:
            nodePt = [None, None]
            # error occurs at line below
            nodePt[0] = self.node_list[ii].x
            nodePt[1] = self.node_list[ii].y
            # this function takes 2 coordinate lists and computes the distance
            dist = self.calcDistNodeToPoint(nodePt, random_point)
            if dist < minDist:
                minDist = dist
                index = ii
        return index

我收到此错误消息TypeError: list indices must be integers or slices, not Node

Answer 1

Python for循环是for-each循环。ii是元素本身，而不是索引。

您应该执行以下操作：

nodePt[0] = ii.x
nodePt[1] = ii.y

或者更好的做法是，在此之前不要定义nodePt，只需定义：

nodePt = ii.x, ii.y