使用Pyserial延迟读取时Arduino串行缓冲区泛洪

Question

我正在做一个项目，在这个项目中，RFID-RC522读卡器读取RFID卡，将读取的数字输入，然后通过串行继电器输出。代码如下：

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String rfidCard;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //Serial.println("Starting the RFID Reader...");
  SPI.begin();
  rfid.init();
}
void loop() {
  if (rfid.isCard()) {
    if (rfid.readCardSerial()) {
      rfidCard = (String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) +  String(rfid.serNum[3]));
      Serial.print(rfidCard);
    }
    rfid.halt();
  }
}

这部分工作得很好。在python端，下面的代码在我的计算机上运行，可以很好地读取所有内容：

import serial
import time
connected = False
#This port below is specific to my usb port I think
port = '/dev/cu.usbserial-14620'
baud = 9600


serial_port = serial.Serial(port, baud, timeout=0)

while True:

   reading = serial_port.readline().decode()
   if reading != '':
         print(reading)

所以当我把RFID读卡器插到我的arduino Nano上，把Nano插到我的电脑上，然后运行Python代码，最终的结果是:当我把一张RFID卡放到读卡器上时，它会连续打印数字，而当我把它拔出来时，它什么都不会打印。看起来像这样：

786179181
786179181
786179181
786179181
786179181
786179181

这正是我想要的。

这就是问题所在。我想在python脚本中引入一段时间，在这段时间内它不会读取任何内容。一种延迟，其中RFID读取器基本上不可用。这段代码是我试图获得的效果的一个最小可重复性的例子：

i = 5

while i > 0:
   print(i)
   time.sleep(1)
   i-=1

当我将这段代码添加到Serial初始化行之前时，它会打印一个从5到1的倒计时，然后打开端口并开始读取和打印。但看起来，如果我在倒计时之前将卡放在读卡器上，它会将所有读取的内容添加到缓冲区中，然后一旦端口允许再次打印，就会一次性发送垃圾邮件。对我来说最奇怪的是，它实际上开始循环发送垃圾邮件，即使我把卡拿走了。从现在开始，arduino现在陷入了垃圾数据的状态-即使我终止python脚本并重新运行它，并且不将任何卡放到阅读器上，它仍然会无限循环地发送旧数据。它看起来更像这样，有时堆叠成一行：

786179181786179181786179181786179181
786179181
786179181786179181786179181786179181786179181

我尝试过使用flush()、reset_input_buffer()和reset_output_buffer()等命令，但它们似乎不能满足我的需要，或者我可能不完全理解它们的工作原理。我不能完全确定我的问题出在arduino代码输出还是python代码输入。

Answer 1

好的，我可以使用下面的方法让它工作。

在arduino中，编写的代码只有在从python接收到内容时才会执行：

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String rfidCard;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
}
void loop() {
  if (rfid.isCard()) {
    if (rfid.readCardSerial()) {
      if (Serial.available()){
        rfidCard = (String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) +  String(rfid.serNum[3]));
        Serial.println(rfidCard);
      }
    }
    rfid.halt();
  }
}

在python中，只有当我想要接收回数据时，即在延迟过后，它才会向arduino发送数据：

import serial
import time


port = '/dev/cu.usbserial-14620'
baud = 9600

serial_port = serial.Serial(port, baud, timeout=1)

i = 5

while i > 0:

   print(i)
   time.sleep(1)
   i-=1 

while True:

   serial_port.write(b'1') 

   try:

      reading = serial_port.readline().decode().rstrip()
      print(reading)

   except:

      pass

这样可以在不收集任何缓冲数据的情况下，一次打印一行数据。

感谢大家的帮助！