将换行符终止的字符串从Python发送到Arduino

Question

使用serial.write()将换行符(\n)终止字符串发送到Arduino。

将python 2.x脚本转换为python 3.x会产生“不支持unicode”错误：

cmd = "a string" 
cmd = cmd + "\n"
serial.write(cmd)

更改为

serial.write(cmd.encode('ascii'))

消除了错误

然而，我不清楚到底是由什么传播的

serial.write(cmd.encode('ascii'))

控制台会话产生了以下内容：

>>>cmd = "a string"
>>>print(cmd)
   a string
>>>cmd = cmd + "\n"
>>>print(cmd)
   a string
                              #note following blank line
>>>print(cmd.encode('ascii'))
   b'a string\n'

如果我要执行：

>>>serial.write(cmd.encode('ascii'))

确切地说会发送什么？它是否会像print语句中那样包含首字母b？它会包括单引号吗？它会发送换行符(0x0A)的ascii字节码，还是反斜杠(0x5C)和"n“(0x6E)的ascii字节码？

Answer 1

呃。当您第一次遇到字符串和字节字符串时，在Python3中使用它们可能会非常令人沮丧和困惑。This answer对此有一个很好的解释。

PySerial使用字节字符串。要将字符串写入串行端口，您必须将其encode()为字节字符串。要从串口读入字符串，您必须使用decode()命令。

在您的代码中，如果您可以将所有内容都保存为字节字符串，则可以避免进行所有的编码和解码。但是你要记得多键入一个b字符：

cmd = b"a string" 
cmd = cmd + b"\n"
serial.write(cmd)

或者您也可以选择编码/解码：

cmd = "a string" 
cmd = cmd + "\n"
serial.write(cmd.encode('ascii'))

Python交互式shell将把众所周知的ascii字符表示为它们的转义代码：

>>> '\x0a';'\x0d'
'\n'
'\r'

并且许多字符将保留为字节表示形式：

>>> '\x00'; '\x01'
'\x00'
'\x01'

回到你的问题，如果你发送

serial.write(b"a string\n")

b不能发送，\n将作为chr(10)或b'\x0a‘发送。