HOG预处理归一化

Question

我不明白HOG (定向梯度直方图)中预处理步骤的目的是什么。在步骤1中，我们使用平方根归一化对图像进行归一化。这一步的优势是什么？我们还有一个块归一化。这两个步骤是否相同？

Answer 1

这很简单。规格化用于消除局部灯光差异。暗场景中的图案在光场景中可以是相同的，但值是不同的。2 2 3 3是从2到3的一条边。4 4 6 6是基本相同的边2乘以第一个向量。这两个向量是线性相关的。归一化是寻找匹配这些向量的方法，它描述了在不同条件下相同的向量。第一个向量l2范数Sqrt( pow(2)+pow(2)+pow(3)+pow(3)) = 5,09，第二个是sqrt(pow(4)+pow(4)+pow(6)+pow(6)) = 10,19。如果将第一个向量每个元素除以5,09，第二个向量的每个元素除以10,19，结果是0.4，0.6。他们在不同的光照条件下描述了相同的情况。这是代数的基础知识。my blog with cv resources