使用Azure Kinect DK将In32Rect坐标转换为Span<BGRA>

Question

我一直在使用新的Azure Kinect DK制作一系列教程，我偶然发现了一些让我感到困惑的东西。

这是一个带有MvvM模式的WPF应用程序，可以从Kinect获取输出，并且有一个组合框，允许用户从各种选项中选择输出类型。

我正在使用的最新选择是使用azure自定义视觉AI进行品牌识别。我已经训练了一个带有多个品牌软饮料的简单模型，它正确地检测到了品牌，并给出了一个边界框，其中引用了位置的原始图像的%。

我使用以下代码将彩色相机的输出作为Span中的像素：

<BGRA> colourBuffer = capture.Color.GetPixels<BGRA>().Span;

Span<BGRA> outputBuffer = outputImage.GetPixels<BGRA>().Span;

我的目标是对彩色相机输出的像素进行着色，我已经成功地完成了身体跟踪：Successfully shading pictures

我已经从自定义视觉AI中获得了我的品牌预测，它是以原始图像的百分比表示的边界框。我将这些转换成Int32Rects，以便更容易地使用彩色相机输出的宽高比(1920x1080)。

我的问题是，当我着色像素时，跨度与我着色的像素不对应。完整的代码在这里：https://github.com/craiggilchrist/mancavecoding-kinectdk/blob/feature/tutorial-3/src/Part%201%20-%20Connecting/KinectViewModel.cs，但特别重要的部分是：

foreach (var prediction in _predictions)
{
    // Pixels to colour will start at the top left pixel and finish after the width plus height has been iterated.
    var bbX = (int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Left * _colourWidth);
    var bbX2 = bbX + ((int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Width * _colourWidth));

    var bbY = (int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Top * _colourHeight);
    var bbY2 = bbY + ((int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Height * _colourHeight));

    var region = new Int32Rect(
        (int)(capture.Color.WidthPixels * prediction.BoundingBox.Left),
        (int)(capture.Color.HeightPixels * prediction.BoundingBox.Top),
        (int)(capture.Color.WidthPixels * prediction.BoundingBox.Width),
        (int)(capture.Color.HeightPixels * prediction.BoundingBox.Height));

        for (int x = region.X; x < region.X + region.Width; x++)
        {
            for (int y = region.Y; y < region.Y + region.Height; y++)
            {
                outputBuffer[(x * y)].R = 255;
            }
        }
    }

这会导致以下像素被着色为红色：Badly shaded pixels

我不知道如何正确地跨过连续的记忆，并将其绑定回我需要着色的矩形。

有人能帮上忙吗？

Answer 1

事实证明，我只是在我的for循环上犯了一个愚蠢的错误。正确的for循环应该是：

for (int y = region.Y; y < region.Y + region.Height; y++)
{
    for (int x = region.X; x < region.X + region.Width; x++)
    {
        var index = (y * _colourWidth) + x;
        outputBuffer[index].R = 255;
    }
}