Unity3D检查点是在向量的左侧还是右侧

Question

我正在做一个游戏，它有一个跟随样条的目标点。对于我正在进行的转向目标的人工智能，我需要知道目标是在车辆前面的左边还是右边。我该如何完成这件事。(我不需要特定的数字，只需要一个函数返回的布尔值就可以了)。Bellow在某种程度上是一种可视化。

​

​

由于这是车辆的人工智能，车辆的旋转可以是任何旋转或任何位置，所以正坐标和负坐标不会真正起作用。如果你们知道如何实现这一点，我将非常感激。

Answer 1

选项1:使用cross product。

Vector3 delta = (targetPoint - vehiclePosition).normalized;
Vector3 cross = Vector3.Cross(delta, vehicleForward);

if (cross == Vector3.zero) {
    // Target is straight ahead
} else if (cross.y > 0) {
    // Target is to the right
} else {
    // Target is to the left
}

这样做的一个主要好处是，叉积的结果是您需要旋转才能到达目标的轴！然后，您可以使用此命令进行旋转：

float angle = Vector3.AngleBetween(vehicleForward, delta);
angle = Mathf.Min(angle, maxTurnSpeed);
transform.Rotate(angle * Time.deltaTime, cross);

如果要限制Y轴/地平面的旋转，可能需要将"delta“和"vehicleForward”的Y值设置为零。

选项2:使用车辆的变换将点变换到局部空间。

Vector3 localPos = vehicle.transform.InverseTransformPoint(targetPoint);

if (localPos.x > 0) {
    // Target is to the left
} else if (localPos.x < 0) {
    // Target is to the right
} else if (localPos.z > 0) {
    // Target is in front
} else {
    // Target is behind
} 

Answer 2

谢谢，我只是忘了在我的问题中添加一些代码。事实证明，我错误地使用了Vector3.Cross函数，因为没有为该函数中的参数输入正确的值。谢谢大家和Kalle Halvarsson认识到我的错误。