利用COM AUTOSAR模块实现信号滤波

Question

有人能简单解释一下AUTOSAR COM模块的信号过滤功能是什么吗？我在AUTOSAR_SWS_COM规范中找不到任何具体的解释。

Answer 1

实际上，AUTOSAR_SWS_Com的"7.2.4过滤“一章对此进行了很好的描述。

在发送端，过滤器指定发送模式条件，以便触发要发送的-> PDU，考虑旧的CAN事件或事件周期消息。"OnChange“或"OnWrite"，"CyclicOnActive”...在接收器侧，滤波器掩码例如用于丢弃PDU内的某些信号/信号组处理。