将DJI靶标参数提取到Unity中的XYZ位置

Question

我目前正在做一个模拟项目，使用Mavic Mini和Mobile SDK在Unity中跟踪无人机的当前位置。

到目前为止，我已经完成了Unity环境和Android应用程序之间的TCP连接。我的下一步是提取无人机的坐标，并将它们转换为Unity坐标

我尝试的是使用FlightControllerState来获得XYZ速度：

mFlightController = aircraft.getFlightController();

或mState = aircraft.getFlightController().getState();

然而，当我试图访问速度值时，这两个方法都会返回0和NaN值(即使我已经控制了无人机移动)

如果使用aircraft.getFlightController()，则mState.getVelocityX();返回0；如果使用，则返回NaN

mState = aircraft.getFlightController().getState();

Edit*：我确实尝试使用了FlightContrllerState的回调函数

mFlightController.setStateCallback(new FlightControllerState.Callback() {
                                @Override
                                public void onUpdate(@NonNull FlightControllerState flightControllerState)
                                {
                                    v1 = Float.toString((float) flightControllerState.getVelocityX());
                                    v2 = Float.toString((float) flightControllerState.getVelocityY());
                                    v3 = Float.toString((float) flightControllerState.getVelocityZ());
                                    strings[0] = v1;
                                    strings[1] = v2;
                                    strings[2] = v3;
                                }

仍然得到相同的结果(0) :(

以前有没有人尝试过这样做，请告诉我如何解决这个问题

非常感谢你的帮助

谢谢

Answer 1

你试过dji钥匙了吗？

key = FlightControllerKey.create(FlightControllerKey.VELOCITY_X)
DJISDKManager.getInstance().getKeyManager().addListener((DJIKey)key, (@Nullable Object oldValue, @Nullable Object newValue) -> {....}